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EV3RT::Buttery - バッテリクラス

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EV3本体に搭載されているバッテリの状態を取得するクラスです。
ETロボコン大会のシミュレータ環境では常に固定値が返されます。

メソッド一覧

メソッド	概要	シミュレータ対応	備考
batteryVoltage battery_voltage	バッテリ電圧を取得します。	○
batteryCurrent battery_current	バッテリ電流を取得します。	○

メソッド概要

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EV3RT::Battery.batteryVoltage => Integer

EV3RT::Battery.battery_voltage => Integer

バッテリ電圧[mV]を取得します。
ETロボコン大会のシミュレータ環境では常に固定値が返されます。

引数

なし

戻り値

ミリボルト単位のバッテリ電圧値を返します。

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EV3RT::Battery.batteryCurrent => Integer

EV3RT::Battery.battery_current => Integer

バッテリ電流[mA]を取得します。
ETロボコン大会のシミュレータ環境では常に固定値が返されます。

引数

なし

戻り値

ミリアンペア単位のバッテリ電流値を返します。

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使用例

# 10秒毎にバッテリ状態をログ出力する
loop {
  log("#{EV3RT::Battery.batteryVoltage / 1000.0} [V]\n")  # 電圧[V]
  log("#{EV3RT::Battery.batteryCurrent / 1000.0} [A]\n")  # 電流[A]
  EV3RT::Task.delay(10000)   # 10秒待つ
}