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EV3RT::ColorSensor - カラーセンサクラス

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EV3のカラーセンサを使用して色計測を行うクラスです。

定数一覧

定数	概要	備考
R	RGBの赤色成分	rgb_partメソッドで使用します。
G	RGBの緑色成分	同上
B	RGBの青色成分	同上

メソッド一覧

メソッド	概要	シミュレータ対応	備考
new(port)	指定したポートのカラーセンサオブジェクトを生成します。	○
brightness	カラーセンサで反射光の強さを取得します。	○
rgb	カラーセンサで計測したRGB値を取得します。	○
rgb_part(n)	カラーセンサで計測したRGB値のうち、指定した色成分の値を取得します。	○
color	カラーセンサで色を識別します。	×

メソッド概要

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EV3RT::ColorSensor.new(port) => EV3RT::ColorSensor

指定したポートのカラーセンサオブジェクトを生成します。

引数

引数	概要	備考
port	EV3のセンサポート番号	EV3RT::PORT_1 〜 EV3RT::PORT_4 の範囲で指定します。

戻り値

生成したカラーセンサオブジェクトを返します。

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EV3RT::ColorSensor#brightness => Integer

カラーセンサで反射光の強さを取得します。

引数

なし

戻り値

取得した反射光の強さ（0〜100）を返します。

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EV3RT::ColorSensor#rgb => Array

カラーセンサで計測したRGB値を取得します。

引数

なし

戻り値

カラーセンサから取得したRGB値をIntegerの配列 [R, G, B] で返します。

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EV3RT::ColorSensor#rgb_part(n) => Integer

カラーセンサで計測したRGB値を取得します。

引数

引数	概要	備考
n	取得する色成分を EV3RT::ColorSensor::R, EV3RT::ColorSensor::G, EV3RT::ColorSensor::B のいずれかで指定します。

戻り値

カラーセンサから取得したRGB値の指定色成分をIntegerで返します。

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使用例

# カラーセンサオブジェクト生成
cs = EV3RT::ColorSensor.new(EV3RT::PORT_2)  # センサポート2番をカラーセンサとして使用する

loop {
  # RGB値を取得する
  rgb = cs.rgb

  # RGB色成分値をログに出力する
  log("R:#{rgb[EV3RT::ColorSensor::R]}\n")  # 赤色成分
  log("G:#{rgb[EV3RT::ColorSensor::G]}\n")  # 緑色成分
  log("B:#{rgb[EV3RT::ColorSensor::B]}\n")  # 青色成分

  EV3RT::Task.delay(1000) # 1秒待つ
}