ETRobo.md

EVRobo - ETRoboクラス

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ETロボコン競技に関する機能を提供するクラスです。
ETロボコンシミュレータ上で動作しますが、EV3実機では動作しません。

定数一覧

コース情報

定数	概要	備考
CARD_NUMBER	数字カードの数字	ETロボコンシミュレータ2020向け
BLOCK_NUMBER	黒ブロックに書かれた数字	ETロボコンシミュレータ2020向け
BLOCK_POS_START	ブロック位置情報指定の開始
BLOCK_POS_BLACK1	黒ブロック1の位置情報
BLOCK_POS_BLACK2	黒ブロック2の位置情報
BLOCK_POS_RED1	赤ブロック1の位置情報
BLOCK_POS_RED2	赤ブロック2の位置情報
BLOCK_POS_YELLOW1	黄ブロック1の位置情報
BLOCK_POS_YELLOW2	黄ブロック2の位置情報
BLOCK_POS_BLUE1	青ブロック1の位置情報
BLOCK_POS_BLUE2	青ブロック2の位置情報
BLOCK_POS_GREEN1	緑ブロック1の位置情報
BLOCK_POS_GREEN2	緑ブロック2の位置情報
BLOCK_POS_END	ブロック位置情報指定の終了

メソッド一覧

クラスメソッド

メソッド	概要	シミュレータ対応	備考
notify_completed		○
get_course_info(info)		○

メソッド概要

---

ETRobo.notify_completed => self

ETロボコンシミュレータに競技が終了したことを通知します。
従来のETロボコン大会における「リタイヤ宣言」に相当します。

引数

なし

戻り値

self を返します。

---

ETRobo.get_course_info(info) => Integer

ETロボコン2021のアドバンストクラスの競技（ブロックビンゴ2021）で使用するコース情報を取得します。
ETロボコンのアドバンストクラスのみで有効です。

引数

引数	概要	備考
info	取得するコース情報のID	以下が指定できます。 ETRobo::BLOCK_POS_BLACK1: 黒ブロック1の位置 ETRobo::BLOCK_POS_BLACK2: 黒ブロック2の位置 ETRobo::BLOCK_POS_RED1: 赤ブロック1の位置 ETRobo::BLOCK_POS_RED2: 赤ブロック2の位置 ETRobo::BLOCK_POS_YELLOW1: 黄ブロック1の位置 ETRobo::BLOCK_POS_YELLOW2: 黄ブロック2の位置 ETRobo::BLOCK_POS_BLUE1: 青ブロック1の位置 ETRobo::BLOCK_POS_BLUE2: 青ブロック2の位置 ETRobo::BLOCK_POS_GREEN1: 緑ブロック1の位置 ETRobo::BLOCK_POS_GREEN2: 緑ブロック2の位置

戻り値

info で指定したブロック位置情報を文字で返します。

交点サークルの場合

ブロックが配置されたサークル位置として以下の文字が返されます。

A  B  C  D
E  F  G  H
J  K  L  M
P  Q  R  S

橋点サークルの場合

'0' が返されます。

ブロックサークル、センターマークの場合

ブロックが配置された位置として以下の文字が返されます。

1  2  3
4  9  5
6  7  8

---

使用例

n = 0

loop {
  EV3RT::Task.delay(1000) # 1秒待つ

  # 5秒たったらコース情報をログ出力する
  if n == 5
    log("BLACK1 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_BLACK1)}")
    log("BLACK2 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_BLACK2)}")
    log("RED1 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_RED1)}")
    log("RED2 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_RED2)}")
    log("YELLOW1 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_YELLOW1)}")
    log("YELLOW2 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_YELLOW2)}")
    log("BLUE1 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_BLUE1)}")
    log("BLUE2 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_BLUE2)}")
    log("GREEN1 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_GREEN1)}")
    log("GREEN2 pos: #{ETRobo.get_course_info(ETRobo::BLOCK_POS_GREEN2)}")
  end

  # 10秒たったら終了通知する
  n += 1
  if n == 10
    ETRobo.notify_completed
  end
}