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EV3RT - EV3RTクラス

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EV3RTの各種定数が定義されているクラスです。

定数一覧

センサポート

定数	概要	備考
PORT_1	センサポート1
PORT_2	センサポート2
PORT_3	センサポート3
PORT_4	センサポート4
TNUM_SENSOR_PORT	センサポートの数

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センサタイプ

定数	概要	備考
NONE_SENSOR	センサ未接続
ULTRASONIC_SENSOR	超音波センサ
GYRO_SENSOR	ジャイロセンサ
TOUCH_SENSOR	タッチセンサ
COLOR_SENSOR	ジカラーセンサ
TNUM_SENSOR_TYPE	センサタイプの数

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モータポート

定数	概要	備考
PORT_A	モータポートA
PORT_B	モータポートB
PORT_C	モータポートC
PORT_D	モータポートD
TNUM_MOTOR_PORT	モータポートの数

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モータタイプ

定数	概要	備考
NONE_MOTOR	モータ未接続
MEDIUM_MOTOR	サーボモータM
LARGE_MOTOR	サーボモータL
UNREGULATED_MOTOR	未調整モータ
TNUM_MOTOR_TYPE	モータタイプの数

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LED点灯色

定数	概要	備考
LED_OFF	OFF(LED消灯)
LED_RED	赤
LED_GREEN	緑
LED_ORANGE	オレンジ色

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ボタン

定数	概要	備考
LEFT_BUTTON	左ボタン
RIGHT_BUTTON	右ボタン
UP_BUTTON	上ボタン
DOWN_BUTTON	下ボタン
ENTER_BUTTON	ENTERボタン
BACK_BUTTON	BACKボタン
TNUM_BUTTON	ボタンの数

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使用例

# センサオブジェクト生成
ts = EV3RT::TouchSensor.new(EV3RT::PORT_1)  # センサポート1番をタッチセンサとして使用する
cs = EV3RT::ColorSensor.new(EV3RT::PORT_2)  # センサポート2番をカラーセンサとして使用する
ss = EV3RT::SonarSensor.new(EV3RT::PORT_3)  # センサポート3番を超音波センサとして使用する
gs = EV3RT::GyroSensor.new(EV3RT::PORT_4)   # センサポート4番をジャイロセンサとして使用する

loop {
  # センサ値をログに出力する
  log("ts.pressed?:#{ts.pressed?}\n")   # タッチセンサ押下状態
  log("cs.rgb:#{cs.rgb}\n")             # RGB値
  log("ss.distance:#{ss.distance}\n")   # 緑色成分
  log("gs.angler_velocity:#{gs.angler_velocity}\n") # 角速度

  EV3RT::Task.delay(1000) # 1秒待つ
}