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EV3RT::GyroSensor - ジャイロセンサクラス

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EV3のジャイロセンサを使用して角速度計測を行うクラスです。

メソッド一覧

メソッド	概要	シミュレータ対応	備考
new(port)	指定したポートのジャイロセンサオブジェクトを生成します。	○
angler_velocity	ジャイロセンサで角速度を取得します。	○
reset	ジャイロセンサの角位置をリセットします。	○

メソッド概要

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EV3RT::GyroSensor.new(port) => EV3RT::GyroSensor

指定したポートのジャイロセンサオブジェクトを生成します。

引数

引数	概要	備考
port	EV3のセンサポート番号	EV3RT::PORT_1 〜 EV3RT::PORT_4 の範囲で指定します。

戻り値

生成したジャイロセンサオブジェクトを返します。

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EV3RT::GyroSensor#angler_velocity => Integer

ジャイロセンサで角速度 [度/秒] を取得します。

引数

なし

戻り値

取得した角速度 [度/秒] を整数値で返します。

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EV3RT::GyroSensor#reset => self

ジャイロセンサの角位置をリセットします。

引数

なし

戻り値

self を返します。

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使用例

# ジャイロセンサオブジェクト生成
gs = EV3RT::GyroSensor.new(EV3RT::PORT_4)  # センサポート4番をジャイロセンサとして使用する

loop {
  # 角速度をログに出力する
  log("Rangler_velocity:#{gs.angler_velocity}\n")

  EV3RT::Task.delay(1000) # 1秒待つ
}