LED.md

EV3RT::LED - LEDクラス

戻る

EV3本体ののLEDを制御するクラスです。
ETロボコン大会のシミュレータ環境ではシミュレータ上のロボットのLED色が変化します。

メソッド一覧

メソッド	概要	シミュレータ対応	備考
new	LEDオブジェクトを生成します。	○
on(color)	指定した色でLEDを点灯します。	○
off	LEDを消灯します。	○

メソッド概要

---

EV3RT::LED.new => EV3RT::LED

LEDオブジェクトを生成します。

引数

なし

戻り値

生成したLEDオブジェクトを返します。

---

EV3RT::LED#on(color) => self

指定した色でLEDを点灯します。

引数

引数	概要	備考
color	LED点灯色 EVEV3RT3::LED_RED: 赤に点灯します。 EV3RT::LED_GREEN: 緑に点灯します。 EV3RT::LED_ORANGE: オレンジに点灯します。 EV3RT::LED_OFF: 消灯します。	EV3RT::LED_OFFを指定した場合はEV3RT::LED#offと同じ動作になります。

戻り値

self を返します。

---

EV3RT::LED#off => self

LEDを消灯します。

引数

なし

戻り値

self を返します。

---

使用例

# LEDオブジェクト生成
led = EV3RT::LED.new

# LED点灯パターン
colors = [EV3RT::LED_RED, EV3RT::LED_GREEN, EV3RT::LED_ORANGE]

loop {
  # 赤 → 緑 → オレンジ の順に点灯
  colors.each {|color|
    led.on(color)
    EV3RT::Task.delay(1000) # 1秒待つ
  }
  # LED消灯
  led.off
  EV3RT::Task.delay(1000) # 1秒待つ
}