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EV3RT::SonarSensor - 超音波センサクラス

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EV3の超音波センサを使用して色計測を行うクラスです。

メソッド一覧

メソッド	概要	シミュレータ対応	備考
new(port)	指定したポートの超音波センサオブジェクトを生成します。	○
distance	超音波センサで検知した物体までの距離を取得します。	○

メソッド概要

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EV3RT::SonarSensor.new(port) => EV3RT::SonarSensor

指定したポートの超音波センサオブジェクトを生成します。

引数

引数	概要	備考
port	EV3のセンサポート番号	EV3RT::PORT_1 〜 EV3RT::PORT_4 の範囲で指定します。

戻り値

生成した超音波センサオブジェクトを返します。

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EV3RT::SonarSensor#distance => Integer

超音波センサで検知した物体までの距離を取得します。

引数

なし

戻り値

超音波センサで検知した物体までの距離[cm]

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使用例

# 超音波センサオブジェクト生成
ss = EV3RT::SonarSensor.new(EV3RT::PORT_3)  # センサポート3番を超音波センサとして使用する

loop {
  # 超音波センサから取得した距離をログに出力する
  log("dist:#{ss.distance}[cm]\n")

  EV3RT::Task.delay(1000) # 1秒待つ
}