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EV3RT::TouchSensor - タッチセンサクラス

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EV3のタッチセンサの状態を取得するクラスです。

メソッド一覧

メソッド	概要	シミュレータ対応	備考
new(port)	指定したポートのタッチセンサオブジェクトを生成します。	○
pressed?	タッチセンサの押下状態を取得します。	○

メソッド概要

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EV3RT::TouchSensor.new(port) => EV3RT::TouchSensor

指定したポートのタッチセンサオブジェクトを生成します。

引数

引数	概要	備考
port	EV3のセンサポート番号	EV3RT::PORT_1 〜 EV3RT::PORT_4 の範囲で指定します。

戻り値

生成したタッチセンサオブジェクトを返します。

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EV3RT::TouchSensor#pressed? => true|false

タッチセンサの押下状態を取得します。
ETロボコン大会のシミュレータ環境ではキーボードの Enterキー を押下することでタッチセンサが反応します。

引数

なし

戻り値

• true: タッチセンサが押下されている
• false: タッチセンサが押下させていない

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使用例

# タッチセンサオブジェクト生成
ts = EV3RT::TouchSensor.new(EV3RT::PORT_1)  # センサポート1番をタッチセンサとして使用する

# モータオブジェクト生成
m_r = EV3RT::Motor.new(EV3RT::PORT_B, EV3RT::LARGE_MOTOR) # 右モータ：モータポートBを使用
m_l = EV3RT::Motor.new(EV3RT::PORT_C, EV3RT::LARGE_MOTOR) # 左モータ：モータポートCを使用

loop {
  # タッチセンサが押下されるのを待つ
  until ts.pressed?
    EV3RT::Task.delay(100) # 100ミリ秒待つ
  end

  # 1秒間前進する
  m_r.power = 20
  m_l.power = 20
  EV3RT::Task.delay(1000) # 1秒待つ
  m_r.stop
  m_l.stop
}