diff --git a/README.md b/README.md
index 7e4bf38..fd5d4f5 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,1101 +1,143 @@
 # Record Commands & Scripts
-This repository aims to record some frequently-used commands, including Linux and python commands & archive some frequently-used python scripts.
 
-### A healthy way to switch the gcc/g++ version is to use update-alternatives and set the default to gcc/++-10 for the build.
-```
-sudo apt install gcc-10 g++-10
-sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 10
-sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 10
-sudo update-alternatives --config gcc
-sudo update-alternatives --config g++ 
-```
-
-### Create a pull request in the command line
-```
-git checkout -b new-feature-branch
-git add .
-git commit -m "A descriptive message about your changes"
-git push origin new-feature-branch
-```
-
-
-### solve push conflicts
-    git pull
-    
-    git config pull.rebase false
-    git reset --hard HEAD~1
-
-### cooperation on GitHub (submodule)
-```
-objectives:
-1. get the newest update from the original project
-2. push your own codes even without permission
-```
-
-
-1. fork the desired project.
-2. clone the fork into your local repo
-
-    `git clone https://github.com/MitchellX/flash-attention.git`
-   
-3. add the original repo as upstream, so that you can pull the newest changes
-   
-    `git remote add upstream https://github.com/Dao-AILab/flash-attention.git`
-4. see the remote choices
-   
-    `git remote -v`
-5. get the newest changes
-
-   `git fetch + git merge upstream/main`
-6. push codes to remote (default: origin/main, you don't have access to upstream/main)
-
-    `git push`
-
-
-
-# Linux Common Command
-    cd - 返回上次的目录
-    
-  
-## 从YouTube下载视频
-    !pip3 install youtube-dl ffmpeg-python
-
-    source_url = 'https://www.youtube.com/watch?v=5-s3ANu4eMs' #@param {type:"string"}
-    
-    # (start, end) 剪取指定时长
-    source_start = '00:01:40' #@param {type:"string"}
-    source_end = '00:01:50' #@param {type:"string"}
-
-    !mkdir -p /content/data
-    !rm -dr /content/data/source*
-    !youtube-dl $source_url --merge-output-format mp4 -o /content/data/source_tmp.mp4
-    !ffmpeg -y -i /content/data/source_tmp.mp4 -ss $source_start -to $source_end -r 25 /content/data/source.mp4
-    !rm /content/data/source_tmp.mp4
-   
-Taylor Swift videos:
-
-    source_url = 'https://www.youtube.com/watch?v=JgkCFCOAn48'
-    source_start = '00:00:08' #@param {type:"string"}
-    source_end = '00:00:25' #@param {type:"string"}
-    
-
-
-## 从Linux服务器下载文件到Windows：
-    # scp root@10.1.22.5:/root/1.txt e:\scpdata\
-    scp xiangmingcan@10.207.174.24:/export2/xiangmingcan/celeba.tar e:    # 下载到E盘
-windows上传文件夹到linux服务器：
-
-    scp -rp e:\scpdata root@10.1.22.5:/root
-    
-Linux服务器之间传输：[点此](https://kernel.blog.csdn.net/article/details/51673229?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param)
-
-### 远程到本地
-以admin的身份把IP地址为“192.168.219.125”，/home/admin/test目录下所有的东西都拷贝到本机/home/admin/目录下
-    
-    scp -r 用户名@计算机IP或者计算机名称:目录名 本地路径
-    scp -r  admin@192.168.219.125:/home/admin/test     /home/admin/
-### 本地到远程
-    
-    scp -r 要传的本地目录名     用户名@计算机IP或名称:远程路径
-    scp -r /home/music/    root@ipAddress:/home/root/others/ 
-    # 指定端口
-    scp -P 7022 ./nyu_v2.zip tongping@keb310-useast.xttech.tech:/home/tongping/dataset/
-    
-### 传输多个文件夹
-    2-0
-    scp -r root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs/\{index,json\} ./
-    
-    2-1 从本地文件复制多个文件到远程主机（多个文件使用空格分隔开）
-    先进入本地目录下，然后运行如下命令：
-    scp index.css json.js root@192.168.1.104:/usr/local/nginx/html/webs
-
-### rsync
-    rsync -rvz -e 'ssh -p **22' --exclude='*.model' dir/ host:/dir
-
-    -a or --archive: archive mode, which preserves permissions, ownership, timestamps, and links.
-    -v or --verbose: verbose output, which displays the progress of the transfer.
-    -z or --compress: compresses the data during transfer, which can help to reduce the amount of data being transferred over the network.
-    -P or --partial --progress: shows the progress of the transfer and resumes partially transferred files.
-    -r recurse into directories
-    -e 使用 ssh 作为远程 shell，这样所有的东西都被加密
-    --exclude='*.out' ：排除匹配模式的文件，例如 *.out 或 *.c 等。
-    
-    要跳过已有传输可使用rsync：rsync -aWPu local root@host:remote，参数解释：
-    -a：档案模式，保留源文件的所有属性，并递归传输目录
-    -W：跳过增量传输算法，直接传输整个文件，在带宽较高时适用
-    -P：显示传输进度
-    -u：仅当源主机文件比目标主机中的文件更新时才传输
-
-    
-### 查看系统的版本
-    centOS：
-    cat /etc/redhat-release
-    Ubuntu:
-    lsb_release -a
-    
-### 查看系统cpu型号
-
-    cat /proc/cpuinfo
-    
-### 查看Linux系统型号
-Ubuntu：
-
-    lsb_release -a
-    uname -a
-centOS：
-
-    cat /etc/redhat-release
-    rpm -q centos-release
-    
-## linux tar (打包.压缩.解压缩)命令说明 | tar如何解压文件到指定的目录？
-
-    # 不需要加密/或Windows下一步解压，就用这个
-    tar -cvf ***.tar /source
-    tar -xvf ***.tar
-压缩
-    
-    tar -czvf *name*.tar.gz /source
-    tar -cjvf *name*.tar.bz2 /source
-    
-    tar -czvf 3000.tar.gz 3000/   #举例
-解压缩
-
-    tar -xzvf ***.tar.gz
-    tar -xjvf ***.tar.bz2
-参数解析
-
-    -c: compress建立压缩档案
-    -x：解压
-    -t：tex 查看内容
-    -v: view 查看过程
-    -f: force 参数-f是必须的。使用档案名字，切记，这个参数是最后一个参数，后面只能接档案名。
-    
-    -z：有gzip属性的
-    -j：有bz2属性的
-
-
-
-
-# Git Command
-
-## 查看不同分支操作（红色表示远程仓库的
-    git branch 查看本地分支
-    git branch -r 查看远程分支
-    git branch -a 查看所有分支
-
-## 创建分支并切换到新的分支
-    git branch [branch name]
-    git checkout [branch name] 切换到新的分支
-可以一条命令执行
-
-    git checkout -b [branch name] 创建+切换分支
-
-## 切换到存在的旧分支
-    git branch -r (--remote)
-    git checkout [branch name]
-
-    
-## 将新分支推送到github
-    git push origin [branch name]
-    
-## 分支的删除
-删除本地分支
-
-    git branch -d [branch name]
-    
-删除github远程分支，分支名前的冒号代表删除。
-
-    git push origin :[branch name]
-    
-## git pull 取回远程分支
- 
-若只想取回某一部分，则用：
-    
-    git pull [repo的website地址] [branch name]
-    
-## download：
-    git clone https://github.com/MitchellX/testImage.git
-    
-## upload：
-    git add .        （注：别忘记后面的.，此操作是把Test文件夹下面的文件都添加进来
-    git commit  -m  "提交信息"  （注：“提交信息”里面换成你需要，如“first commit”）
-    git push -u origin master   （注：此操作目的是把本地仓库push到github上面，此步骤需要你输入帐号和密码）
-
-一条指令完成
-
-    git add . && git commit -m "update" && git push
-    
-## 清除分支
-    git rm -r --cached .
-
-## update--(git强制覆盖)：
-    git fetch --all
-    git reset --hard origin/main
-    git pull
-    
-然后有两种方法来把你的代码和远程仓库中的代码合并
-
--a. git pull这样就直接把你本地仓库中的代码进行更新但问题是可能会有冲突(conflicts)，个人不推荐
-
--b. 先git fetch origin（把远程仓库中origin最新代码取回），再git merge origin/master（把本地代码和已取得的远程仓库最新代码合并），如果你的改动和远程仓库中最新代码有冲突，会提示，再去一个一个解决冲突，最后再从1开始
-
-如果没有冲突，git push origin master，把你的改动推送到远程仓库中
-
-## reset & revert 回滚到上个版本的代码
-    https://zhuanlan.zhihu.com/p/137856034
-    https://stackoverflow.com/questions/6084483/what-should-i-do-when-git-revert-aborts-with-an-error-message
-
-# git强制覆盖本地命令（单条执行）：
-
-    git fetch --all && git reset --hard origin/main && git pull
-
-
- git 删除远程分支上的某次提交
-    git revert HEAD
-    git push origin master
-    删除最后一次提交，但是查看git log 会有记录
-    
-
-
-
-
-   
-## 前后台切换命令
-https://blog.csdn.net/u011630575/article/details/48288663
-
-    fg          回到上一个进程
-    bg          将一个在后台暂停的命令，变成继续执行。如果后台中有多个命令，可以用bg %jobnumber将选中的命令调出
-    jobs -l     查看当前所有进程，并显示pid
-    kill pid    杀死pid进程
-    
-## 监控GPU使用情况
-    gpustat     最简单的
-    watch -n 0.1 nvidia-smi   实时监控 -n设置间隔
-    
-    lspci | grep -i vga
-    
-## 释放GPU一直占用的显存
-    fuser -v /dev/nvidia*   查看当前系统中GPU占用的线程
-    nvidia-smi              也能查看pid
-    kill -9 pid             结束进程
-## pytorch查看tensor大小
-    import sys
-    sys.getsizeof(input.storage())      单位byte B
-    
-## pytorch查看Net model详情
-    print('model.__len__(): %d layers' % model.__len__())
-    print(f'model.__len__(): {model.__len__()} layers')
-
-    # U-net(5, 64) memory usage
-    param_count = sum(p.storage().size() for p in model.parameters())
-    param_size = sum(p.storage().size() * p.storage().element_size() for p in model.parameters())
-    param_scale = 2  # param + grad
-
-    print(f'# of Model Parameters: {param_count:,}')
-    print(f'Total Model Parameter Memory: {param_size * param_scale:,} Bytes')
-    
-## View继承nn.Module，这样即可放入nn.Sequential()中了
-在接入全连接层前，一般都需要一个打平的操作放在nn.Sequential里面，因此需要自己写一个打平的类继承自nn.Module.以上便是代码，特记录之。
-
-    class View(nn.Module):
-    def __init__(self):
-        super(View, self).__init__()
-    def forward(self, x):
-        return x.view(x.size[0], -1)
-        
-## Conda环境复制的方法
-前提是，在本地的conda里已经有一个叫AAA的环境，我想创建一个新环境跟它一模一样的叫BBB，那么这样一句就搞定了：
-    
-    conda create -n BBB --clone AAA
-    conda create -n your_env_name python=X.X（2.7、3.6等)   # Conda 创建虚拟环境
-    conda remove -n your_env_name(虚拟环境名称) --all       #  删除虚拟环境
-但是如果是跨计算机呢。查询conda create命令的原来说明，是这样的：
-
-    –clone ENV
-    Path to (or name of) existing local environment.    
-–clone这个参数后面的不仅可以是环境的名字，也可以是环境的路径。所以，很自然地，我们可以把原来电脑上目标conda环境的目录复制到新电脑上，然后再用：
-
-    conda create -n BBB --clone ~/path
-参考：https://blog.csdn.net/qq_38262728/article/details/88744268
-
-
-
-
-
-# 2020-10-22 开始记录京东的笔记
-
-
-## make cmake 装完包记得 更新一下
-    sudo make install
-    
-## 禁止代理
-    unset https_proxy
-    unset http_proxy
-
-## sudo apt-get install 包之前记得更新源
-    sudo apt-get update
-
-
-## 改变环境变量。要立即生效的话，记得source ~/.bashrc
-    export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:~/你的环境位置
-    export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/xiangmingcan/notespace/deepfakes/faceswapNirkin/face_swap/interfaces/python
-
-## 从YouTube下载视频
-    !pip3 install youtube-dl ffmpeg-python
-
-    source_url = 'https://www.youtube.com/watch?v=5-s3ANu4eMs' #@param {type:"string"}
-    
-    # (start, end) 剪取指定时长
-    source_start = '00:01:40' #@param {type:"string"}
-    source_end = '00:01:50' #@param {type:"string"}
-
-    !mkdir -p /content/data
-    !rm -dr /content/data/source*
-    !youtube-dl $source_url --merge-output-format mp4 -o /content/data/source_tmp.mp4
-    !ffmpeg -y -i /content/data/source_tmp.mp4 -ss $source_start -to $source_end -r 25 /content/data/source.mp4
-    !rm /content/data/source_tmp.mp4
-   
-Taylor Swift videos:
-
-    source_url = 'https://www.youtube.com/watch?v=JgkCFCOAn48'
-    source_start = '00:00:08' #@param {type:"string"}
-    source_end = '00:00:25' #@param {type:"string"}
-
-# 在终端执行程序时指定GPU
-
-    CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 python xxx.py ...
-    
-    CUDA_VISIBLE_DEVICES=0    python  your_file.py  # 指定GPU集群中第一块GPU使用,其他的屏蔽掉
-
-    CUDA_VISIBLE_DEVICES=1           Only device 1 will be seen
-    CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1         Devices 0 and 1 will be visible
-
-
-    
-
-## 正则表达式
-*  匹配 0 或多个字符
-
-?  匹配任意一个字符
-   
-    mv *.* ./1000/
-    mv 6???.* ./6000/
-    
-## pip install xxx 太慢
-    pip install xxx -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
-    
-### 使用ipdb调试
-    python -m ipdb your_code.py
-    
-或者侵入式调试，可以进入os.system('命令')
-
-    import ipdb
-    ipdb.set_trace()
-
-
-## du查看目录大小，df查看磁盘使用情况。
-    df -lh
-    du -lh
-    
-## screen 命令详解
-    yum install -y screen	    安装screen工具。
-    screen	                  打开一个screen会话
-    screen -S <name>          建立一个screen会话，名字是:name
-    先按Ctrl+a，再按d	        退出screen会话。
-    screen -ls	              查看打开的screen会话。
-    screen -r 编号	          退出后再次登录某个会话。
-    Ctrl+d或exit	             结束screen会话。
-    
-    # "no screen to be resumed", but indeed exist
-    screen -d -r
-    
-    # 强制结束一些，你结束不了的session
-    screen -X -S [session # you want to kill] quit
-
-## tmux vs screen 常用操作对照表
-
-| 操作         | screen 命令                     | tmux 命令                          |
-|--------------|----------------------------------|------------------------------------|
-| 安装工具     | `yum install -y screen`         | `yum install -y tmux`              |
-| 创建会话     | `screen -S name`                | `tmux new -s name`                 |
-| 分离会话     | `Ctrl+a d`                      | `Ctrl+b d`                         |
-| 查看会话     | `screen -ls`                    | `tmux ls`                          |
-| 恢复会话     | `screen -r name`                | `tmux attach -t name`              |
-| 强制恢复会话 | `screen -d -r`                  | `tmux attach -d -t name`           |
-| 结束会话     | `exit` 或 `Ctrl+d`              | `exit` 或 `Ctrl+d`                 |
-| 强制关闭会话 | `screen -X -S name quit`        | `tmux kill-session -t name`        |
-
-
-
-# shell命令
-    for i in `ls templates/*.mp4`;do
-    name=`basename $i .mp4`
-    if [ ! -d templates/$name ];then
-    python image2video_fp.py templates/$i templates/$name
-    fi
-    python main.py $name
-    python image2video_fp.py results/${name}_sijiali results/${name}_sijiali.mp4 25
-    echo $i
-    done
-    
-basename是指去掉 .mp4后的base名词
-
-#如果文件夹不存在，创建文件夹
-
-    if [ ! -d "/myfolder" ]; then
-      mkdir /myfolder
-    fi
-
-## shell去掉后缀了前面的路径都可以用basename
-    username=$(basename $username) 去掉前置路径
-    username=$(basename $username .jpg) 增加去掉后缀
+一个用于沉淀「常用命令 + 常用脚本」的仓库。  
+This repo collects frequently used Linux/Git/Python command snippets and small utility scripts.
 
-## 路径不存在, 创建路径
-    if not os.path.exists(args.dest):
-        os.mkdir(args.dest)
+---
 
+## Repo Reorg (2026-03)
 
-## splitext去掉后缀，basename去掉前置路径，python
-    os.path.splitext()[0]
-    os.path.basename()
-    # 两个连用，只剩名词
-    target_name = os.path.splitext(os.path.basename(target_path))[0]
-    
-### os.path.split()分割文件和上级目录
-    landmark_txt = os.path.split(image_path)[1][:-3] + 'txt'
-    upper_folder = os.path.split(os.path.split(image_path)[0])[0]
-    
-### str.split('-', 1 );  以'-'为分隔符，分隔成两个，避免出现多个'-'的情况
+为了减少根目录杂乱、避免 README 重复内容，本次做了以下整理：
 
-### str.rsplit('-', 1), 从后外前开始分割，用法和上面的一致
-    
-    
-# JD Jupyter
-    打开ssh端口     bash ~/notespace/xmc
-    更新软件源       sudo apt-get update
-    激活虚拟环境      source ~/envs/digitalman/bin/activate
-    卸载并重装dlib       pip3 uninstall dlib     pip3 install dlib
-    设置root密码        sudo passwd
-    
-### linux下修改python的默认版本：即python2->python3
-删除原有链接
+- `docs/notes/`：统一存放历史笔记类 `.md` 文件。
+- `scripts/shell/`：统一存放 `.sh` 脚本。
+- `scripts/python/`：统一存放根目录下的独立 Python 工具脚本。
+- 保留原有专题子目录：
+  - `calculate_ssim/`
+  - `calculate_headpose/`
+  - `google_drive_downloader/`
 
-    rm /usr/bin/python 
+---
 
-建立新链接
+## Quick Index
 
-    ln -s /usr/bin/python3.6这是你想要指向的版本号 /usr/bin/python
-    
-    ln [参数][源文件或目录][目标文件或目录]
-    ln -s src/ ./
-    
-## 想更新最新版软件
+### 1) Git 常用
 
-    /etc/apt/sources.list
-
-先备份jd的源，然后更新清华源：
-
-    cp sources.list sources.list2
-    vim sources.list
-    
-    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
-    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
-    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
-    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
-    
-更新源千万不能加sudo，不然会失败的！！！
-    
-    apt-get update
-    完成之后，即可装最新的软件了
-    
-之后想从清华源下载的话，就用-i 指定路径：
-    
-    pip install virtualenv -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
-
-
-### virtualenv 创建新的虚拟环境
-
-    virtualenv --clear envs/test
-    source envs/test/bin/activate
-    deactivate
-    
-    
-## 生成文件夹树形目录
-
-windows下的CMD命令tree可以很方便的得到文件夹目录树
-
-    tree /f>list.txt
-    
-### 将ls展示内容保存
-    ls -v > list.txt    
-    
-## glob.glob(*) 类似正则表达式一样的，找寻目录
-    a = glob.glob('*')
-    print(a)
-    :: ['Audio', 'batch_run.py', 'Data', 'Deep3DFaceReconstruction', 'pipeline.jpg', 'readme.md', 'render-to-video', 'requirements.txt', 'requirements_colab.txt', 'test.py']
-    
-    
-    
-## ls 查看文件数量
-    ls | wc -l
-    
-## Windows下编辑的shell脚本在Linux下报错syntax错误
-这是编码格式ff（fileformat）的问题，vim进去按照下面指令修改文件格式即可
-    
-    :set ff=unix
-    
-## pytorch的Tensor转成int or float
-    tensor1.item()
-    如何要转成字符串形式：
-    str(tensor1.item())
-    
-## 把tensor多加一个维度
-以numpy读入的图片（3, 256, 256） -> (1, 3, 256,256)为例
-
-    img2 = torch.from_numpy(img2).float().unsqueeze(0).cuda()
-    
-## 用Python将list中的string转换为int
-    results = list(map(int, results))
-    还能将字符串后面的转义字符'\n \t'去除
-    
-    
-## 将[1, 2 ,3] 转换成string并且作为文件的写入参数
-    a = [1, 2, 3]
-    log.write(' '.join(map(str, a)))
-
-    
-## Python, Numpy求 list 数组均值，方差，标准差
-    arr_mean = np.mean(array) 求均值
-    # 求按列求均值，只剩一行。axis=1时候，按照行取均值，只剩一列
-    arr_mean = np.mean(array, axis=0) 
-    arr_var = np.var(array)求方差
-    arr_std = np.std(array,ddof=1)求标准差
-
-
-
-### 计算欧氏距离Euclidean distance
-
-    dist = np.linalg.norm(vec1-vec2)
-    distance= np.sqrt(np.sum(np.square(vec1-vec2)))
-
-### pip 导出当前环境的所有包
-    
-    pip freeze > ./requirements.txt
-
-    # if pip freeze creates some weird path instead of the package version
-    pip list --format=freeze > requirements.txt
-    
-### linux下解压7z
-    sudo apt-get install p7zip-full
-    7za x filename.7z
-
-### python 添加上级/下级目录到finding path中
-但是要记住这个代码要放在最上面
-
-    sys.path.append('..')   # 添加上级目录
-    sys.path.append('code/')   # 添加下级code/目录
-    
-    # 是在找不到当前目录下的文件, 就添加绝对路径.
-    import sys
-    sys.path.append("/home/tiger/bytegnn/python/bytegnn/ros_data")
-
-
-    
-### cv2在图片中添加文字
-    # 各参数依次是：照片/添加的文字/左上角坐标/字体/字体大小/颜色/字体粗细
-    cv2.putText(I,'there 0 error(s):',(50,150),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,6,(0,0,255),25)
-    
-### PIL在图片中添加文字（小字体）
-具体请看文件：PIL_draw.py
-    fontsize = 8
-    font = ImageFont.truetype("arial.ttf", fontsize)
-    draw.text((x, y), str(cnt), fill=(0, 255, 255), font=font)  # 利用ImageDraw的内置函数，在图片上写入文字
-
-    
-### cv2.imread()读取通道顺序，以及转换颜色通道
-    img = cv2.imread(fengmian)
-    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # cv2默认为bgr顺序
-    h, w, _ = img.shape #返回height，width，以及通道数，不用所以省略掉
-    
-### np.array的RGB形式，用cv2去写BGR
-    cv2.imwrite('test2.jpg', img[..., ::-1])
-或者这样写，意思主要是将RGB三通道逆序：
-
-    img[:, :, ::-1]
-    
-### cv2如果要读取4通道的rgba数据，要加-1表示读到最后一位，不然的话平常只会读前三维
-    cv2.imread(img, -1)
-    
-### cv2裁剪坐标, numpy 切片
-    cropped = img[0:128, 0:512]  # 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1]，先width后height
-    
-### cv2图片简单拼接 hconcat vconcat函数使用
-    img =cv2.imread(file_path[i])
-    img=cv2.hconcat([img,img,img])#水平拼接
-    img=cv2.vconcat([img,img,img])#垂直拼接
-    
-### cv2用np.concatenate去拼接图片
-    np.concatenate((img, img, img), axis=1) 
-    axis=0表示只剩一列，axis=1表示只剩一行，注意这里！里面是括号，tuple元组的形式
-    
-### cv2获取图像的三通道，并且写视频cv2.VideoWriter()
-    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
-    w, h, c = test_img.shape
-    video_writer = cv2.VideoWriter(save_name, fourcc, fps, (h, w))
-    
-    for img in imgs:
-        if img[-3:] != 'jpg' and img[-3:] != 'png':
-            continue
-        imgname = os.path.join(imgs_dir, img)
-        frame = cv2.imread(imgname, -1)
-        video_writer.write(frame)
-
-    video_writer.release()
-    
-### cv2读取带有中文的文件路径
-    # cv2读有中文路径的图片
-    img = cv2.imdecode(np.fromfile(image, dtype=np.uint8), -1)
-
-
-### python调用shell命令
-    import os
-    os.system("cmd")
-    
-    
-### Python 随机数生成
-    import random
-    x = random.randint(0,9)
-    
-### CSV中文文本乱码问题
-
-打开 UTF-8 编码的 CSV 文件的方法：
-
-1) 打开 Excel 
-
-2) 执行“数据”->“自文本”
-
-3) 选择 CSV 文件，出现文本导入向导
-
-4) 选择“分隔符号”，下一步
-
-5) 勾选“逗号”，去掉“ Tab 键”，下一步，完成
-
-6）在“导入数据”对话框里，直接点确定
-
-
-### pd.read_csv()中文乱码问题
-    data = pd.read_csv('sample.csv', encoding='GB18030')
-
-### 对list进行切片
-    L = ['Adam', 'Lisa', 'Bart', 'Paul', 'a', 'b']
-    print(L[::2])
-    output: ['Adam', 'Bart', 'a']
-    print(L[1::2])      
-    output: ['Lisa', 'Paul', 'b']
-    
-### list双重中括号，可以任意点索引
-    get_landmark[[52, 53, 54, 55, 56, 61, 66, 88]]
-
-### 用numpy 存储和读取字典
-    for filesName in filesNames:
-        dictionary[filesName] = '{:0>4d}'.format(i)
-        i += 1
-    np.save("name_diction.npy", dictionary)
-
-    read_dic = np.load('name_diction.npy', allow_pickle=True).item()
-    print(read_dic)
-
-### windows查找文件夹下所有文件的内容
-    findstr /s /i "string" *.*  
-上面的命令表示，当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string"这个字符串。
-
-### pandas读取csv格式文件
-    import pandas as pd
-
-    df = pd.read_csv('board.csv')
-    print(len(df))
-    print(df.head())
-    # read the title of dataFrame
-    header = df.columns.values.tolist()
-    print(header)
-
-
-
-    for i in range(len(df)):
-        print(df[header[0]][i])
-        print(df[header[1]][i])
-        print(df[header[2]][i])
-        print(df[header[3]][i])
-        print(df[header[4]][i])
- 
-### 向量相乘维度对不上(1920,1080,3) * (1920,1080) 
-    mask[:, :, np.newaxis]
-    np.expand_dims(x, 2)
-    
-    # 扩充width、height
-    self.IMG_MEAN[np.newaxis, np.newaxis, :]
-    
-### strip() 和 split()函数
-    line.strip().split()
-    strip() 方法用于移除字符串头尾指定的字符（默认为空格）或字符序列。注意：该方法只能删除开头或是结尾的字符，不能删除中间部分的字符。
-    split() 默认为所有的空字符，包括空格、换行(\n)、制表符(\t)等
-
-### 删除多的.ipy文件夹
-    for i in `ls`;do if [ -d $i/.ipynb_checkpoints ];then echo $i; fi; done
-    rm -rf M030_angry_3_003/.ipynb_checkpoints/
-
-### ffmpeg合并音频和视频(没有声音)
-    ffmpeg -i 4_concate.avi -i all.mp3 -c:v copy -c:a aac -strict experimental output.mp4
-    
-### ffmpeg合并音频和视频(视频有声音)
-audio音频替换video中的音频
-
-    ffmpeg -i video.mp4 -i audio.wav -c:v copy -c:a aac -strict experimental -map 0:v:0 -map 1:a:0 output.mp4
-
-
-### ffmpeg拼接多个音频
-1.新建文本文档  list.txt  ，包含要拼接的音频，格式如：
-
-    file '1.mp3'
-    file '2.mp3'
-2.可以用一下命令生产这个list
-    
-    ls *.mp3 > list.txt
-    
-3.拼接，命令如：
-
-    ffmpeg -f concat -i list.txt -c copy 007.mp3
-
-
-
-
-### ffmpeg音频格式转换
-    ffmpeg -i input.mp3 output.wav
-    ffmpeg -i input.m4a -acodec pcm_s16le -ac 1 -ar 8000 output.wav
-
-## ffmpeg视频分出音频
-    ffmpeg -i input.mp4 output.wav
-
-### ffmpeg 将视频拆帧
-    ffmpeg -i video.avi frames_%05d.jpg
-
-### ffmpeg 将图片合成视频
-    ffmpeg -i M030_angry_3_001/fake_B_%06d.jpg -vcodec mpeg4 test.avi
-
-### ffmpeg 将图片合成视频+音频
-    ffmpeg -i M030_angry_3_001/fake_B_%06d.jpg -i audio.mp3 -vcodec mpeg4 test.avi
-    
-### 换MP4格式也可以
-输出的时候，编码器换下
-    
-    -vcodec libx264 输出.mp4
-
-完整版本：
-    
-    ffmpeg -y -r 25 -i M030_angry_3_001/fake_B_%06d.jpg -i audio.mp3 -vcodec mpeg4 test.avi
-    
-    -y 表示覆盖原视频
-    -r 25 表示帧数
-    -i M030_angry_3_001/fake_B_%06d.jpg 表示要合成的图片的路径
-    -i audio.mp3 表示要添加的音频
-    
-### linux 创建多级目录
-    mkdir -p
-   
-    
-### .pkl文件的读取、生成
-    with open(name + '.pkl', 'wb') as f:
-        pickle.dump(data, f)    #这个data也可以是list
-    
-    with open(file_path, 'rb') as f:           
-        file = pickle.load(f)
-        
-### json文件的读取
-    with open(json_file, 'r') as f:
-    info = json.load(f)
-
-
-### .npy文件的读取、生成
-    a=np.arange(5)
-    np.save('test.npy',a)
-    
-    a=np.load('test.npy')
-    
-### 看音频的sample_rate
-    import scipy.id.wavefile as wavfile
-    sample_rate,signal=wavfile.read('stop.wav')
-
-### Linux下的数字排序
-1、2、10 排序后结果是 1、10、2。如果按照人为逻辑则是 1、2、10
-
-    ls -lv
-    
-### argparse模块中的action参数
-store_true就代表着一旦有这个参数，做出动作“将其值标为True”，也就是没有时，默认状态下其值为False。反之亦然，store_false也就是默认为True，一旦命令中有此参数，其值则变为False。
-
-    parser.add_argument('--lstm', action='store_true')
-    
-### 查看CUDA版本
-    cat /usr/local/cuda/version.txt
-    nvcc --version
-### 查看NVIDIA版本
-    cat /proc/driver/nvidia/version
-
-### 挂载硬盘
-挂载大于2T的硬盘时候，要用GPT的命令，参考这个链接的第二条
-https://www.thegeekstuff.com/2012/08/2tb-gtp-parted/
-
-挂载小于2T（非服务器）的硬盘，参考这个就足够：
-https://cloud.tencent.com/developer/article/1746763
-
-自动挂载（重启后有效）
-https://www.jianshu.com/p/336758411dbf
-
-### anaconda多用户
-anaconda多用户的安装和user添加可以参考这个链接
-https://blog.csdn.net/codedancing/article/details/103936542
-
-### cuda和cudnn的安装
-Ubuntu 18.04安装CUDA（版本10.2）和cuDNN，参考：
-https://blog.csdn.net/ywdll/article/details/103619130
-
-报错：Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch。cuda和gpu的内核版本不一致：
-
-### Linux用户管理
-ubuntu 创建用户 删除用户 切换用户 修改密码 管理员权限
-https://blog.csdn.net/superjunenaruto/article/details/110100781
-
-### Linux权限修改
-    sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限）
-    
-### Linux重启命令
-    reboot 需要root用户
-    shutdown -r now
-### Linux系统登录新建用户时，shell开头为$
-Linux系统登录新建用户时，shell开头为$，不显示用户名和路径的解决办法
-https://blog.csdn.net/Du_wood/article/details/84914759?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control
-
-
-
-
-
-
-
-# pytorch
-### np转tensor
-    a = torch.from_numpy()  浮点数是64位的
-    a.float()               变成32位的
-    
-    torch.Tensor() 32位的
-    
-    
- ### torch.tensor 和torch.Tensor
-    torch.Tensor 是torch.FloatTensor的别名，32位的
-    torch.tensor 根据输入类型决定类型。
- 
- ### 扩大tensor张量
-    torch.Tensor.expand(shape)  相同填充
-    
-    
-### 自定义一个loss function
-    class My_mse_loss(nn.Module):
-        def __init__(self):
-            super(My_mse_loss, self).__init__()
-            self.mse_loss_fn = nn.MSELoss(size_average=False, reduce=False)
-            self.weight = np.ones([136])
-            self.weight[96:] = self.weight[96:] + 1
-            self.weight = torch.Tensor(self.weight).cuda()
-
-        def forward(self, infer_lm, gt_lm):
-            loss = self.mse_loss_fn(infer_lm, gt_lm)
-            shape = gt_lm.shape
-            self.weight = self.weight.expand(shape)
-            loss_final = loss * self.weight
-            loss_final = torch.mean(loss_final)
-            return loss_final
-
-### 查看网络的值
-        for parameters in self.generator.parameters():
-            print parameters
-            break
+```bash
+# 创建并切换分支
+git checkout -b <branch>
 
-      
- ### Linux 创建删除用户
-    sudo useradd -m username -d /export4/username -s /bin/bash
-    userdel username
- 
- ### linux搜索命令
-    find ./ -name *fsgan*
-    
-### Python3 求最大/小值及索引值、位置 Numpy
-    list = [9, 12, 88, 14, 25]
-    max_list =  max(list) # 返回最大值
-    max_index = list.index(max(list))# 最大值的索引
-    # 最小的话 max换成min
-    
-    
-    FLOPS denotes the total number of floating point operations of the neural network in a forward propogation.
-    FLOPs denotes the floating point operations per second.
-    
-### allocate the GPU cluster in Gypsum
-    srun --pty --partition=1080ti-short --gres=gpu:1 --time=0-04:00:00 /bin/bash
-    
-    
-### pycharm 卡在 updating helpers / skeleton
-    cd /home/root/
-    cd ./.pycharm_helpers/
-    rm -rf check_all_test_suite.py
-    tar -xvzf helpers.tar.gz
-    
-或者:
-    例如C:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2017.2.3这里面找到并且
-    删掉skeletons文件夹，重新启动再配置远程环境就好了
-    
-### store a dictionary
+# 一条命令 add + commit + push
+git add . && git commit -m "update" && git push
 
-    import json
+# 强制同步远端（谨慎）
+git fetch --all && git reset --hard origin/main && git pull
 
-    with open('my_dict.json', 'w') as f:
-        json.dump(my_dict, f)
+# 回滚最近一次提交（保留历史）
+git revert HEAD && git push origin <branch>
+```
 
-    # elsewhere...
+### 2) 文件传输（scp / rsync）
 
-    with open('my_dict.json') as f:
-        my_dict = json.load(f)
+```bash
+# 远程 -> 本地
+scp -r user@host:/remote/path /local/path
 
-### docker copy
+# 本地 -> 远程
+scp -r /local/path user@host:/remote/path
 
-    sudo docker cp mysql-5.1.32-linux-x86_64-icc-glibc23.tar.gz xenodochial_mcnulty/:/home
-    
-    
-### plot matplot
+# 指定端口
+scp -P 7022 file.zip user@host:/remote/path
 
+# 断点友好同步
+rsync -aWPu local_dir/ user@host:/remote_dir/
 ```
-import matplotlib.pyplot as plt
-
-#折线图
-x = [0,0.2,0.4,0.6,0.8]#点的横坐标
-k1 = [5.86, 7.03, 10.77, 13.55, 15.98]#线1的纵坐标
-k2 = [6.16, 8.59, 11.92, 14.43, 17.19]
-plt.plot(x,k1,'s-',color = 'r',label="with cache")#s-:方形
-plt.plot(x,k2,'o-',color = 'g',label="without cache")#o-:圆形
-plt.xlabel("p (probability)")#横坐标名字
-plt.ylabel("latency")#纵坐标名字
-plt.legend(loc = "best")#图例
-# plt.show()
-plt.savefig('test.png')
 
+### 3) 压缩与解压（tar）
 
-plt.imshow(img)
-plt.show()
+```bash
+# 打包（不压缩）
+tar -cvf archive.tar /source
 
+# gzip 压缩
+tar -czvf archive.tar.gz /source
 
+# 解压
+tar -xvf archive.tar
+tar -xzvf archive.tar.gz
 ```
 
+### 4) GPU / 进程排查
 
-### Linux 上查看cache大小, memory大小
-
-    getconf -a | grep CACHE
-    cat /proc/meminfo
-    
-### Linux 上查看用户进程
-    ps -p <PID> -o user
-    
-### 其实在Nvidia驱动确定后, 可以装不同的CUDA version, 甚至在不同的conda envs下
-
-    conda create -n py37 python=3.7
-    conda activate py37
-    conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch
-    conda install -c nvidia cuda
+```bash
+# 实时看 GPU
+watch -n 0.1 nvidia-smi
 
-### conda清理没用的安装包
-    
-    conda clean -y -all //删除所有的安装包及cache
-    
-### du -lh排序
-    du -s * | sort -hr | head 选出排在前面的10个， du -s * | sort -hr| tail 选出排在后面的10个。
-    
-### C++ codes export python interface
+# 查占用 GPU 的进程
+fuser -v /dev/nvidia*
 
-    https://pybind11.readthedocs.io/en/latest/classes.html
-    g++ -O3 -Wall -shared -std=c++11 -fPIC $(python3 -m pybind11 --includes) example.cpp -o example$(python3-config --extension-suffix)
-    
-    
-### find command 
-    find ./ -name "mytest.*"
+# 杀进程
+kill -9 <pid>
 
-### Environment
+# 指定 GPU 运行
+CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python your_script.py
+```
 
-You can build on your conda environment from the provided ```environment.yml```. Feel free to change the env name in the file.
+### 5) 环境与调试
 
 ```bash
-conda env create -f environment.yml
+# conda 克隆环境
+conda create -n BBB --clone AAA
 
-or
+# 使用清华源安装 pip 包
+pip install <pkg> -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
 
-conda env update --name myenv --file local.yml --prune
-// prune uninstalls dependencies which were removed from local.yml
+# ipdb 调试
+python -m ipdb your_code.py
 ```
 
-### Unity Cluster
-    squeue --me
-    scancel job_id
-    
-### nn.ModuleList()
-    Holds submodules in a list.
-    self.blocks = nn.ModuleList(self.blocks)
+---
 
+## Tips
 
-### tensor 的整数除法
-RuntimeError: Integer division of tensors using div or / is no longer supported, and in a future release div will perform true division as in Python 3. Use true_divide or floor_divide (// in Python) instead.
+### 切换 gcc/g++ 版本（update-alternatives）
 
-Using floor division (//) will floor the result to the largest possible integer.
-Using torch.true_divide(Dividend, Divisor) or numpy.true_divide(Dividend, Divisor) in stead.
+```bash
+sudo apt install gcc-10 g++-10
+sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 10
+sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 10
+sudo update-alternatives --config gcc
+sudo update-alternatives --config g++
+```
 
-    For example: 3/4 = torch.true_divide(3, 4)
-    
-    
-## Convert a String representation of a Dictionary to a dictionary
+### shell / python 路径处理
 
-    >>> import ast
-    >>> ast.literal_eval("{'muffin' : 'lolz', 'foo' : 'kitty'}")
-    {'muffin': 'lolz', 'foo': 'kitty'}
+```bash
+# shell
+basename "$path"
+basename "$path" .jpg
+```
 
-### 用list可以将pytorch的generator variables变成一个可查看的list
-    list(model.modules())
-    
-    
-### 网页端的tensorboard使用与远程访问、端口转发
-    tensorboard --logdir=xmc_test_norm/ --port 8000 --bind_all
-    ssh -L 16006:127.0.0.1:6006 user@hostname
-    # 使用SSH将服务器的6006端口重定向到自己机器上来。其中16006:127.0.0.1代表自己机器上的16006号端口，6006是服务器上tensorboard使用的端口。
-    # https://blog.csdn.net/xg123321123/article/details/81153735
+```python
+import os
+name = os.path.splitext(os.path.basename(target_path))[0]
+```
 
-### 通过pid查看代码参数
-    ps -p 2711389 -o cmd=
-    
-### print the last line of each file
-    tail -n 1 <filename>
+---
 
-### repeat downloading if some files fail
-    wget -nc -i file_list.txt
-    
-### mv all the file exclude *.tar     
-    mv source_directory/!(*.tar) destination_directory/
+## Notes & Scripts
 
-### conda create & update env from yml file
-    conda env create -n ENVNAME --file requirements.yml
-    conda env update --file requirements.yml --prune
+- 历史笔记：`docs/notes/`
+- Shell 脚本：`scripts/shell/`
+- Python 脚本：`scripts/python/`
+- SSIM 相关：`calculate_ssim/`
+- Head pose 相关：`calculate_headpose/`
+- Google Drive 下载工具：`google_drive_downloader/`
 
-### To see the full command including the arguments using PID in linux
-    ps -p [pid] -o args=
+---
 
-## you can run all the command in the project root path after exporting the python path
-```
-export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$(pwd)
-```
+## TODO
 
-## find command
-```
-find . -type f -name "*cuda_allocator*
-```
+- [ ] 给每个 Python 脚本补充用法示例（输入参数、输出文件、依赖）。
+- [ ] 为 `scripts/` 增加统一 CLI 入口（可选：`argparse` + `Makefile`）。
+- [ ] 将高频命令按「场景」拆成独立文档（Git / Linux / DeepLearning）。
diff --git a/Interview_notes.md b/docs/notes/Interview_notes.md
similarity index 100%
rename from Interview_notes.md
rename to docs/notes/Interview_notes.md
diff --git a/MacOS.md b/docs/notes/MacOS.md
similarity index 100%
rename from MacOS.md
rename to docs/notes/MacOS.md
diff --git a/VS2019.md b/docs/notes/VS2019.md
similarity index 100%
rename from VS2019.md
rename to docs/notes/VS2019.md
diff --git a/docker_mysql.md b/docs/notes/docker_mysql.md
similarity index 100%
rename from docker_mysql.md
rename to docs/notes/docker_mysql.md
diff --git a/latex.md b/docs/notes/latex.md
similarity index 100%
rename from latex.md
rename to docs/notes/latex.md
diff --git a/memory.md b/docs/notes/memory.md
similarity index 100%
rename from memory.md
rename to docs/notes/memory.md
diff --git a/pycharm-remote-jupyter-ipy-access.md b/docs/notes/pycharm-remote-jupyter-ipy-access.md
similarity index 100%
rename from pycharm-remote-jupyter-ipy-access.md
rename to docs/notes/pycharm-remote-jupyter-ipy-access.md
diff --git a/review.md b/docs/notes/review.md
similarity index 100%
rename from review.md
rename to docs/notes/review.md
diff --git a/test.md b/docs/notes/test.md
similarity index 100%
rename from test.md
rename to docs/notes/test.md
diff --git a/PIL_draw.py b/scripts/python/PIL_draw.py
similarity index 100%
rename from PIL_draw.py
rename to scripts/python/PIL_draw.py
diff --git a/batch_move.py b/scripts/python/batch_move.py
similarity index 100%
rename from batch_move.py
rename to scripts/python/batch_move.py
diff --git a/convert_txt_format.py b/scripts/python/convert_txt_format.py
similarity index 100%
rename from convert_txt_format.py
rename to scripts/python/convert_txt_format.py
diff --git a/csv_gen.py b/scripts/python/csv_gen.py
similarity index 100%
rename from csv_gen.py
rename to scripts/python/csv_gen.py
diff --git a/delete_script.py b/scripts/python/delete_script.py
similarity index 100%
rename from delete_script.py
rename to scripts/python/delete_script.py
diff --git a/image_review.py b/scripts/python/image_review.py
similarity index 100%
rename from image_review.py
rename to scripts/python/image_review.py
diff --git a/to_excel.py b/scripts/python/to_excel.py
similarity index 100%
rename from to_excel.py
rename to scripts/python/to_excel.py
diff --git a/visualization_from_txt.py b/scripts/python/visualization_from_txt.py
similarity index 100%
rename from visualization_from_txt.py
rename to scripts/python/visualization_from_txt.py
diff --git a/visualization_match_biaozhuTeam.py b/scripts/python/visualization_match_biaozhuTeam.py
similarity index 100%
rename from visualization_match_biaozhuTeam.py
rename to scripts/python/visualization_match_biaozhuTeam.py
diff --git a/copytxt.sh b/scripts/shell/copytxt.sh
similarity index 100%
rename from copytxt.sh
rename to scripts/shell/copytxt.sh
diff --git a/doas-install.sh b/scripts/shell/doas-install.sh
similarity index 100%
rename from doas-install.sh
rename to scripts/shell/doas-install.sh
diff --git a/rename.sh b/scripts/shell/rename.sh
similarity index 100%
rename from rename.sh
rename to scripts/shell/rename.sh
diff --git a/run.sh b/scripts/shell/run.sh
similarity index 100%
rename from run.sh
rename to scripts/shell/run.sh