tools: add clangd support

[supperthomas]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

workspace中添加clangd的支持，实现精确跳转

你的解决方案是什么 (what is your solution)

发现生成了compile_command.json 文件之后，workspace中添加支持。
只要在bsp中的SConstruct添加下面代码即可，然后执行scons --target=vsc 打开workspace文件即可跳转

env.Tool('compilation_db')
env.CompilationDatabase()
# make a building
DoBuilding(TARGET, objs)

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:bsp/nrf5x/nrf5340

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/workflows/bsp_buildings.yml 详细请参考链接BSP自查

[mysterywolf]

能不能调用python库函数自动更处理\和/，否则手动处理windows和unix的路径分隔符会很痛苦

[mysterywolf]

我先approve了 看看后续可否改进一下

[supperthomas]

                normalized_path = path['path'].replace('\\', os.path.sep)
                segments = [p for p in normalized_path.split(os.path.sep) if p != '..']
                path['name'] = 'rtthread/' + '/'.join(segments)

这个已经将windows的替换了，前面可能还有些其他情况。暂时不care，后面可能会再调整一下，后面再优化，小步快走。后面优化的时候，会考虑这块。